Skip to main content

హై స్పీడ్ వద్ద స్టీపర్ మోటార్స్ డ్రైవింగ్

Anonim

ఎలెక్ట్రానిక్స్ డిజైన్లలో అమలు చేయడానికి సరళమైన మోటర్లలో ఒకటైన స్టెపర్ మోటార్లు ఒకటి, ఇక్కడ ఖచ్చితత్వము మరియు పునరావృత స్థాయి అవసరమవుతుంది. దురదృష్టవశాత్తు, మొట్టమొదటి మోటారుల నిర్మాణం మోటారుపై తక్కువ వేగ పరిమితిని ఉంచింది, ఎలక్ట్రానిక్స్ను మోటారును నడపగల వేగం కంటే చాలా తక్కువగా ఉంటుంది. ఒక stepper మోటార్ అధిక-వేగం ఆపరేషన్ అవసరం ఉన్నప్పుడు, అమలు కారకం పెరుగుతుంది, అనేక కారకాలు ప్లే ప్రారంభమవుతుంది వంటి.

హై-స్పీడ్ స్టీపర్ మోటార్ ఫ్యాక్టర్స్

అనేక కారణాలు ముఖ్యమైన డిజైన్లు మరియు అమలు చేసే సవాళ్లు అవుతుంది, వీటిలో stepper motors అధిక వేగంతో నడపబడతాయి. అనేక భాగాల మాదిరిగా, స్టెప్పర్ మోటార్స్ యొక్క వాస్తవ ప్రపంచం ప్రవర్తన సిద్ధాంతం నుండి చాలా అత్యుత్తమమైనది కాదు. స్టీపర్ మోటర్స్ యొక్క గరిష్ట వేగం తయారీదారు, మోడల్ మరియు మోటారు యొక్క ఇండక్టెన్స్ల ద్వారా మారుతుంది, 1000-3000 RPM సాధించగల వేగం (అధిక వేగాలకు, సర్వో మోటార్స్ మంచి ఎంపిక). అధిక వేగంతో ప్రభావితం చేసే స్టెప్పర్ మోటారు డ్రైవింగ్ ప్రధాన కారకాలు:

జడత్వం

ఏదైనా కదిలే వస్తువు ఒక వస్తువు యొక్క త్వరణంలో మార్పును నిరోధించే జడత్వం కలిగి ఉంటుంది. తక్కువ వేగ అనువర్తనాల్లో, ఒక అడుగు తప్పిపోయిన లేకుండా కావలసిన వేగంతో ఒక సెప్పెర్ మోటార్ను నడపడం ప్రారంభమవుతుంది. అయినప్పటికీ, వేగవంతమైన వేగంతో ఒక స్టెప్పర్ మోటారుపై లోడ్ చేయటానికి ప్రయత్నిస్తే, దశలను దాటవేయడానికి మరియు స్థానం కోల్పోయే గొప్ప మార్గం. చాలా తేలికపాటి లోడ్లు తక్కువ నిశ్చల ప్రభావాలతో మినహాయించి, ఒక స్టెపర్ మోటార్ తక్కువ వేగం నుండి అధిక వేగం వరకు స్థిరమైన మరియు స్థిరమైన స్థితిలో ఉండటానికి తప్పక ఉండాలి. అధునాతనమైన స్టెప్పర్ మోటార్ నియంత్రణలు త్వరణం పరిమితులు మరియు వ్యూహాలను జడత్వం కోసం భర్తీ చేస్తాయి.

టార్క్ వంపులు

ప్రతి స్పీడ్ స్పీడ్ కోసం ఒక స్టెప్పర్ మోటార్ యొక్క టార్క్ అన్నది కాదు, కానీ పునాది వేగాన్ని పెంచుతున్నప్పుడు పడిపోతుంది. దీనికి కారణం, స్టెప్పర్ మోటర్స్ యొక్క కార్యాచరణ ప్రధానోపాధ్యాయుల ఆధారంగా ఉంటుంది. స్టెప్పర్ మోటర్స్ కోసం డ్రైవ్ సిగ్నల్ ఒక అడుగు తీసుకోవాలని శక్తి సృష్టించడానికి మోటార్ యొక్క కాయిల్స్ ఒక అయస్కాంత క్షేత్రం ఉత్పత్తి. పూర్తి శక్తిని పొందడానికి అయస్కాంత క్షేత్రాన్ని తీసుకునే సమయం కాయిల్, డ్రైవ్ వోల్టేజ్ మరియు ప్రస్తుత పరిమితి యొక్క ఇండక్టెన్స్పై ఆధారపడి ఉంటుంది. డ్రైవింగ్ వేగాన్ని పెంచుతున్నప్పుడు, కాయిల్స్ వారి పూర్తి బలం తగ్గిపోతుంది మరియు టార్క్ ద్వంద్వ ఉత్పత్తిని తగ్గిస్తుంది.

డిస్క్ సిగ్నల్

ఒక stepper మోటార్ లో శక్తిని పెంచడానికి, డ్రైవ్ సిగ్నల్ ప్రస్తుత గరిష్ట డ్రైవ్ ప్రస్తుత చేరుకోవడానికి ఉండాలి, మరియు అధిక వేగం అప్లికేషన్లు, ఈ వీలైనంత త్వరగా చేయాలి. అధిక వోల్టేజ్ సిగ్నల్ తో ఒక stepper మోటార్ డ్రైవింగ్ స్థిరంగా ప్రస్తుత stepper డ్రైవర్ పరిష్కారాలను స్వయంచాలకంగా దరఖాస్తు ఇవి అధిక వేగంతో టార్క్ మెరుగుపరచడానికి సహాయపడుతుంది.

డెడ్ జోన్

మోటారు యొక్క ఆదర్శ భావన వేగాన్ని పెంచుతున్నప్పుడు ఏ వేగంతోనైనా వేగాన్ని తగ్గించటానికి అనుమతిస్తుంది. దురదృష్టవశాత్తు, స్టెప్పర్ మోటారులకు చనిపోయిన మండలం ఉంటుంది, ఇక్కడ ఇచ్చిన వేగంతో మోటారు లోడ్ చేయలేవు. ఈ వ్యవస్థలో ప్రతిధ్వని మరియు ప్రతి ఉత్పత్తి మరియు డిజైన్ల కోసం మారుతూ ఉంటుంది.

అనువాదము

స్టీపర్ మోటర్స్ యాంత్రిక వ్యవస్థలను డ్రైవ్ చేయడం మరియు అన్ని యాంత్రిక వ్యవస్థలు ప్రతిధ్వనితో బాధపడుతాయి. డ్రైవింగ్ ఫ్రీక్వెన్సీ సిస్టమ్ యొక్క సహజ పౌనఃపున్యం మరియు వ్యవస్థకు జోడించిన శక్తితో సరిపోలుతున్నప్పుడు ప్రతిధ్వని సంభవిస్తుంది, దీని వేగం కంటే దాని కంపనం మరియు నష్టం టార్క్ను పెంచుతుంది. అధిక కంపనాలు సమస్యలను కలిగి ఉన్న అనువర్తనాల్లో, ప్రతిధ్వని స్టిపర్ మోటారు వేగాన్ని గుర్తించడం మరియు దాటవేయడం చాలా ముఖ్యం. విపరీతతను తట్టుకోగల అనువర్తనాలు కూడా సాధ్యమయ్యే ప్రతిధ్వనిని నివారించాలి ఎందుకంటే ఇది వ్యవస్థ యొక్క జీవితాన్ని గణనీయంగా తగ్గిస్తుంది.

దశ పరిమాణం

స్టీపర్ మోటార్లు కొన్ని డ్రైవింగ్ వ్యూహాలను కలిగి ఉన్నాయి, మైక్రో స్టెప్తో సహా, మోటారు చేత పూర్తి దశల కంటే చిన్నదిగా ఇది అనుమతించబడుతుంది. ఈ సూక్ష్మ దశలు ఖచ్చితత్వాన్ని తగ్గించాయి, కాని అవి తక్కువ వేగంతో స్టిపర్ మోటార్ ఆపరేషన్ నిశ్శబ్దంగా చేస్తాయి. స్టీపర్ మోటార్లు మాత్రమే వేగవంతంగా నడపబడతాయి, మరియు మోటారు దశలో లేదా పూర్తి దశలో మోటార్ ఎలాంటి తేడా కనబడదు. పూర్తి వేగం ఆపరేషన్ కోసం, ఒక స్టెప్పర్ మోటారును పూర్తి దశలతో డ్రైవింగ్ చేయడం అవసరం. ఏదేమైనప్పటికీ, స్టెప్పర్ మోటారు త్వరణం కర్వ్ ద్వారా మైక్రో స్టెప్ని ఉపయోగించి వ్యవస్థలో శబ్దం మరియు కదలికను గణనీయంగా తగ్గిస్తుంది.